午前中はROSと格闘。
午後は事業部のプログラムの修正作業。
定時後もロボットをいじっていたため帰宅が遅くなり、娘。の風呂は奥様に依頼。
今日は深夜まで遠征計画。
思いの外ホテルが埋まってて、特に11/1博多駅前のビジネスホテルが全滅だったのがかなり想定外。
一応全公演分宿泊手配完了したが、後は肝心のチケットだぁな…。
井戸魔神のつぶやき。
井戸中蛙の徒然日記。ようやくWP3.6にUPG。細かいチューニングはチョトマテクダサイ。
Computer
Macとか。
LuaLaTeX本格導入。
久々にTeXに触りたくなり、会社の新しいノートPCにインストールした。
最近はLuaLaTeXがいいってんでこちらを試しているのだが、今の所zwをエスケープしなきゃならん程度で従来のTeXとほぼ使用感は変わらず、従来のパッケージも概ねそのまま使えるので無問題。
ROS祭。
午前中は報告書作成。
午後は事業部の支援とか軽く振られたんだけど、肝心のデータが壊れていたのであっさりとあしらってちょっと真面目にROSをいじってみた。
Ubuntuとのバージョン不整合で色々ハマったものの、小一時間いじっていたら何となく要領が掴めてきた。
腹痛で飯を食う元気もなく、帰宅後は風呂入って雑用に手を付け始めた所でダウン。
今日もTeX三昧。
朝からゴリゴリTeX。
検証データが無くなってたコードの動作確認も取れたので一安心。
Apple Storeのジーニアス共はクズ。
長年愛用してきたMacBook白（Late 2006）のトラックパッドの調子がここ数年悪く、ドラッグ動作が明らかにギクシャクしていた。
また最近になって光学式ドライブのローディング時にディスクをきちんとキャッチ出来ず盤面に傷を付けられるというトラブルにも遭遇し、この機会に修理しておこうかと思った訳。
私がOculus Rift導入に踏み切れないワケ。
3D対応のHMDが欲しい。
巷ではOculusが評判らしいが、導入する上でのあと一歩が踏み出せない。
EP-4004の無線設定。
手元の写真やら道重さゆみファンクラブツアーの申込書やら印刷する必要があったので、自宅プリンタのセットアップ。
MacBook Pro Retinaに新調してからマトモに設定を行っていなかったので、ドライバから入れ直す羽目になった。
Tokyo MotionControl Network tech-cafe Vol.01に行ってきた。
肝心のLeap Motionは会社にあったのを適当に持ち出したのだが、イベントへの参加自体は完全に趣味。ボランティア。自己満足。
あいにく明日明後日は私用のため参加できないのだが、初日の今日だけでもかなり参加した甲斐はあったと思う。
Read more Tokyo MotionControl Network tech-cafe Vol.01に行ってきた。
com.apple.Dashboard。
久々にMacを新調したので、今まで使ってきたMacBook Air Mid 2011モデルからデータの引き継ぎを行っている。
んで、今までデスクトップに幾つかのWidgetを常駐させていたので、新しい環境でも同じようにしようと試みたのだが、何故か出来ない。
Preziの唯一致命的にダメだと思う所。
仕事でPreziを使うかも知れない、その直前位の所まで行った。
が、色々悩んだ揚げ句結局使わなかった。何故か?
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