ROS。

午前中はROSと格闘。
午後は事業部のプログラムの修正作業。
定時後もロボットをいじっていたため帰宅が遅くなり、娘。の風呂は奥様に依頼。

今日は深夜まで遠征計画。
思いの外ホテルが埋まってて、特に11/1博多駅前のビジネスホテルが全滅だったのがかなり想定外。
一応全公演分宿泊手配完了したが、後は肝心のチケットだぁな…。