午前中は報告書作成。
午後は事業部の支援とか軽く振られたんだけど、肝心のデータが壊れていたのであっさりとあしらってちょっと真面目にROSをいじってみた。
Ubuntuとのバージョン不整合で色々ハマったものの、小一時間いじっていたら何となく要領が掴めてきた。

腹痛で飯を食う元気もなく、帰宅後は風呂入って雑用に手を付け始めた所でダウン。