ROS。

午前中はROSと格闘。
午後は事業部のプログラムの修正作業。
定時後もロボットをいじっていたため帰宅が遅くなり、娘。の風呂は奥様に依頼。

今日は深夜まで遠征計画。
思いの外ホテルが埋まってて、特に11/1博多駅前のビジネスホテルが全滅だったのがかなり想定外。
一応全公演分宿泊手配完了したが、後は肝心のチケットだぁな…。

夏祭。

会社の夏祭りだったので、買い出し後家族でお出掛け。
色々知り合いに御挨拶出来たりステージ観たりして満足だったのだが、おそらく一番の収穫だったのは今年の春に他事業所に異動してしまったKちゃんと割とガッツリ話し込めた事と、Kちゃんと一緒に異動してしまった隠れ℃-uteヲタのM君を夫婦で弄り倒せた事ではないかとww

帰宅後は家の片付けとか。
夜は例の如くPOWER ROCK TODAY進行orz

ROS祭。

午前中は報告書作成。
午後は事業部の支援とか軽く振られたんだけど、肝心のデータが壊れていたのであっさりとあしらってちょっと真面目にROSをいじってみた。
Ubuntuとのバージョン不整合で色々ハマったものの、小一時間いじっていたら何となく要領が掴めてきた。

腹痛で飯を食う元気もなく、帰宅後は風呂入って雑用に手を付け始めた所でダウン。